赫爾納-德國FRANKA機器人

赫爾納-德國FRANKA機器人

FRANKA機器人由德國FRANKA EMIKA GmbH公司推出，該公司于2013年在慕尼黑創(chuàng )立，并獲得KUKA AG的投資入股。FRANKA EMIKA GmbH認為未來(lái)機器人領(lǐng)域，具有靈敏力控制的機器人是大勢所趨，如在救援行業(yè)、人機協(xié)作生產(chǎn)及服務(wù)行業(yè)等。因此公司旨在研發(fā)操作簡(jiǎn)單、低成本的協(xié)作機器人。

FRANKA機器人應用領(lǐng)域：科研教育， 3C電子，人機交互， 運動(dòng)控制；

FRANKA機器人應用程序結合了系統的整個(gè)復雜性，并代表生產(chǎn)過(guò)程的模塊化構建塊，如抓取，插入，插入和擰緊?？梢酝ㄟ^(guò)演示顯示Panda姿勢，或添加通過(guò)現場(chǎng)試用，FRANKA機器人有如下技術(shù)特點(diǎn)：工作范圍859mm，負載3Kg，負載自重比0.162，末端定位精度±0.1mm。FRANKA機器人有7個(gè)關(guān)節，均裝有力矩傳感器，具有感知外部力的能力。經(jīng)試用，碰撞保護效果非常靈敏，觸發(fā)保護后可通過(guò)輕觸的方式重新激活。FRANKA機器人拖動(dòng)示教十分輕松，單手即可完成操作。采用了圖形化的編程方式，不需要語(yǔ)言代碼即可完成一套動(dòng)作編程。經(jīng)試用，一段點(diǎn)到點(diǎn)的抓取程序(包括末端定位、控制末端動(dòng)作及等待時(shí)間設置)僅需2-3分鐘即可完成。FRANKA機器人便于搬運，安裝幾顆螺釘即可完成與底座的裝配，十分方便進(jìn)行再部署調整。目前FRANKA產(chǎn)品包括機器人本體、控制器、末端夾爪、編程軟件(FRANKA DESK)和云共享軟件(FRANKA CLOUD)。其中圖形化編程的FRANKA DESK，大大降低了對使用者的要求，真正做到了“EASY-PROGRAM”，具有先進(jìn)的理念。而具備云功能的FRANKA CLOUD軟件，可實(shí)現機器人程序的共享和管理。多臺同等工藝要求的機器人，只需調試好一臺，即可通過(guò)FRANKA CLOUD共享到其他機器人中，無(wú)地域限制，將機器人領(lǐng)域和工業(yè)4.0的融合又推進(jìn)了一步。